据透露，这一代IRON是预研的最后一个版本，量产版本将不高于170cm。新一代人形机器人IRON首发应用全固态电池，并搭载3颗图灵芯片和物理世界大模型。IRON以自然流畅的动作和高度还原的人体姿态完成“猫步”展示，研发团队通过增加脚尖被动自由度，让IRON实现了轻盈、轻柔的步伐，丝滑程度仿佛在太空漫步。
但是，不少网友质疑小鹏昨日发布的“全新一代人形机器人IRON”里面藏着真人。何小鹏在微博回应称，团队拍摄了一镜到底无剪辑的视频，回应质疑。视频发布后，小鹏汽车港股直线拉升，此前盘中一度跌超5%。